Hver eru aðgerðir mann-vél tengis rafmagns hjólastóls

HMI

(1) LCD skjáaðgerð.

Upplýsingarnar sem birtast á LCD-skjánum ástjórnandi hjólastólsinser grunnupplýsingauppspretta sem notandanum er veitt. Það verður að geta sýnt ýmsar mögulegar notkunarstöður hjólastólsins, þar á meðal: aflrofaskjár, rafhlöðuaflsskjár, gírskjár, forritunarbannsstillingu, læsingarstillingu og ýmsar bilanaskjái.

(2) Læsingarhamur.

Í sumum sérstökum tilfellum, til að koma í veg fyrir að stjórnandinn virki rangt eða koma í veg fyrir að þeir sem ekki eru notendur noti hjólastólinn, er nauðsynlegt að setja hjólastólinn í lás. Þess vegna verður hreyfistýringarkerfið fyrir hjólastól að hafa það hlutverk að læsa og opna hjólastólinn.

(3) Svefnhamur.
Ef kveikt er á hjólastólastýringunni og notandinn stýrir ekki hjólastólnum í langan tíma ætti stjórnandinn að geta slökkt sjálfkrafa til að spara orku. Því fer hjólastóllinn í svefnstillingu þegar kveikt er á hjólastólnum og fær engar notendaaðgerðir á hraðatakkana og stýripinnana innan þriggja mínútna.

(4) Virkni í samskiptum við tölvu.

Með samskiptum milli tölvunnar og hjólastólastýringarinnar er hægt að stilla eftirfarandi færibreytur: á lægsta hraða áfram (hraðagírinn er stilltur á lægsta og hámarkshraða hjólastólsins þegar stýripinninn er færður á hámarkshraðann áfram ); að minnsta stýrishraða (hraðagírinn er stilltur á þann lægsta), hámarksstýrishraða hjólastólsins þegar stýripinninn færist til vinstri eða hægri); svefntími; hugbúnaður núverandi takmörk; stöðvunartími; stýrisuppbót (þegar álag á vinstri og hægri mótor er í ójafnvægi, með viðeigandi álagsuppbót, er stýripinninn Ýttu beint áfram og hjólastóllinn getur gengið í beinni línu); Hámarkshraði áfram (hraðagírinn er stilltur á hæsta og stýripinninn nær hámarkshraða hjólastólsins þegar haldið er áfram); Áfram hröðun; Öfug hraðaminnkun; Hámarks stýrishraði; Stýrishröðun; Hröðun stýris; Álagsbætur; Stillingar eftirlitsaðila.